Seja na implementação das grandes obras ou na realização de trabalhos simplificados, torna-se indiscutível a importância da movimentação de cargas para o desenvolvimento da humanidade desde o início dos tempos o Homem convive, com a necessidade frequente de mover e transportar objetos pesados e volumosos, além do limite de sua capacidade física.
Os registros históricos indicam evidências do uso de equipamentos de movimentação de cargas (guindastes) a partir do século I d.c, tendo posteriormente seu uso mais difundido para construções de grandes catedrais européias ainda na idade média.
Naquela época a força motriz destes equipamentos era desenvolvida por dezenas de homens ou animais, só sendo substituída a partir do advento das máquinas a vapor;
O mais simples dos equipamentos de movimentação compunha-se apenas de uma única estaca fincada no chão, que era erguida e sustentada por um par de cabos amarrados em sua extremidade superior.
Em seu topo, era fixada a roldana por onde corria a corda utilizada para suspender os materiais, corda esta, que era normalmente operada por um molinete fixo num dos lados da estaca, junto à base.
Os equipamentos daquela época apresentavam grandes restrições de giro, equilíbrio, altura de içamento e mobilidade, que foram com o decorrer das experiências e dificuldades, superadas pouco a pouco.